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Porsche 718 Cayman/Boxster頂級性能版車款 終於獲得PDK變速箱加持!
Porsche 718 Cayman/Boxster頂級性能版車款 終於獲得PDK變速箱加持!
摘自Porsche
提到德國車廠Porsche的當家代表作,當然非911車系莫屬,但對於喜愛車身尺寸更小且具備前置引擎車款的朋友們,718 Cayman/Boxster無疑就是最好的選擇,該系列旗艦車款的表現除了不輸自家911車系,在同級產品中也是首屈一指的傑出。
目前Porsche 718車系的進階性能與旗艦車款包括了718 Cayman GT4, 718 Boxster Spyder與718 Boxster/Cayman GTS 4.0四輛作品,這些車款幾乎皆於近一年內推出,且僅提供6速手排做爲變速箱單一選項。如今Porsche爲了讓這些性能車款有更好的動力數據表現,以增加銷售成績,近日宣佈於新年式車款中追加PDK七速雙離合器自手排變速箱做爲選配項目。
摘自Porsche
雙離合器變速箱的優勢在於換檔速度極爲快速準確,對於跑車的加速表現絕對是大大加分。數據顯示,換裝PDK雙離合器變速箱的718 Cayman GT4與Boxster Spyder,在0-100km/h的加速成績表現爲3.7秒,快過手排版本的4.2秒;而Boxster與Cayman GTS 4.0 PDK車款的成績爲3.8秒,同樣優於手排車款的4.3秒。原廠表示,這些可選配PDK變速箱的車款擁有更低的第七檔齒比,並能較手排變速箱額外承受1.1kg-m的扭力輸出,同時PDK變速箱也能與全新的限滑差速器互相搭配,讓車輛增加多達37%的抓地力,如此一來車輛在極限操控時會顯得更快且更靈活。
摘自Porsche
如此充滿操控優勢的PDK變速箱,想當然不太可能僅花個臺幣三五萬就能在選配單上打勾。Porsche表示,針對Boxster與Cayman GTS 4.0車款,PDK變速箱的選配價爲3,730歐元(約新臺幣13.2萬),而718 Boxster Spyder與Cayman GT4兩車的選配價爲3210歐元(約新臺幣11.3萬),雖然所費不貲,但換來明顯的操控性能提升,仍然是值得的。
摘自Porsche
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摘自Porsche
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國產人形機器人征服複雜場景: 實時感知規劃,動態運動告別盲走
國產人形機器人征服複雜場景: 實時感知規劃,動態運動告別盲走
Attention Please!這是一個整裝待發的國產人形機器人:
先拿比較基礎的挑戰場景熱熱身。
首先完成的是行走過程中主動調整步態,擡腿從平地邁上臺階:
再加大點場景難度,讓它完成上樓梯任務,還能看到實時感知畫面:
或者下15度的斜坡,都能一氣呵成:
這傢伙還從室內走到了戶外,從白天走到了傍晚,在不同環境條件下進行測試。
動態表現怎麼說呢,就挺穩定,誇句“出色”並不爲過。
不僅這些任務全部能穩如老狗般解決,更關鍵的是,這傢伙完成上述任務,依靠的不是地形建模什麼的,而是動態實時感知——人形機器人實時感知自個兒面對着什麼樣的地形,根據環境信息進行步態規劃,再操控自身動作,最後高動態完成任務。
量子位瞭解的情況是,公開展示帶感知動態上樓梯的機器人,此前僅在像波士頓動力的Atlas和Agility Robotics的Digit等這類國外的機器人demo上看到。
也就是說,這是國產人形機器人首次基於實時地形感知動態上樓梯、下斜坡。
面對這種“首次”,量子位忍不住打聽了下這位人形機器人出自何門何派,消息很快傳來,這名叫CL-1的人形機器人,背後是一家深圳公司:
逐際動力LimX Dynamics。
公司挺年輕,創辦於2022年,但前不久已經官宣了近2億的早期融資,完成資本層面的證明;現在,這家公司放出CL-1的動態測試效果,也就是秀了一波他們向全尺寸人形機器人進化的新進展。
這是逐際動力首次讓自家人形機器人對外亮相。
一出手,就展現了CL-1高動態完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等複雜場景。
看似人類日常生活中很基礎的行動能力,爲什麼咱要抓出來強調?(敲黑板)
不妨來看看目前的行業平均水平——
大部分的人形機器人玩家,基本上都是“盲走”。面對樓梯,就沒轍了。
更進一步地抽離出具體場景,CL-1能夠完成上述任務,其實展現的是背後團隊從實時地形感知到步態規劃,再到全身控制的全棧閉環能力。
那麼問題來了:行業內普遍無法解決的難題,逐際動力是怎麼搞定的?
爲了解答這個問題,量子位在看到動態測試視頻後的第一時間,(在線)衝向逐際動力拽住了他們的人形機器人技術負責人Geil。
他倒是挺大方地給出瞭解釋,主要從軟件算法和硬件兩個層面來解決。
首先來說軟件層面要做到的。
要完成實時地形感知,不僅需要感知模塊具備感知地形細節能力,還需要它能高效、快速地處理感知信息,然後及時地將地形信息提供給運動控制模塊。
運動控制模塊接收到信息後,需要根據不斷變化的地形,結合當時機器人的位置、姿態、關節角度等實時規劃合理的落腳點、運動軌跡,乃至和環境的交互力等等。
一般而言,人形機器人在平地進行步態規劃控制已經有一定的挑戰性;當面對臺階、斜坡這類結構化複雜地形時,難度只會陡然倍增。
再者就是硬件層面,爲了實現高動態運動,逐際動力人形機器人技術團隊做了特異性設計,例如高性能力控關節,輕量化結構,高性能電機驅動等。
目前的人形機器人產業鏈上下游,各類硬件技術已經相對成熟,但一番追問下我們得到答案,逐際動力團隊選擇的是“硬軟件並重”的路線。
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據瞭解,逐際動力團隊中,研發人員佔比80%,由軟件和硬件工程師組成。
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硬件決定了機器人功能的上限。
展開來說,很大程度上,人形機器人的物理能力和執行任務的範圍受到其硬件組件的限制,傳感器、執行器、處理器速度和存儲容量等硬件特性,決定了機器人能夠感知環境、處理信息和執行動作的能力。
逐際動力的選擇,是核心硬件全自研。
並且還有些小特色在,爲了讓所用硬件最適配算法,團隊從軟件定義硬件所需的參數,設計出來後讓上游生產,然後自行組裝。
和硬件技術互補,軟件算法是機器人智能行爲的基礎,定義了機器人功能的下限,軟件能力越強,當然下限就越高了。
爲自家軟件定製硬件,更能讓算法的優勢發揮到淋漓盡致。
在CL-1背後的技術團隊看來,基於感知的運動控制算法是非常核心的能力,也是最難的控制問題。
但天時地利擺在眼前,一方面,大模型涌現的能力爲通用機器人與環境的感知、交互決策提供一個更好的解;另一方面,AI的迅猛發展爲強化學習在人形機器人硬件上的具體部署提供了強大工具鏈,能夠讓強化學習算法的落地更方便更快捷,時間也大大縮短。
因此,逐際動力專注於運動控制算法的研發,目標是以通用AI算法來提升人形機器人的泛化能力。這也是逐際動力爲什麼被行業列爲“具身智能”玩家賽道一員的原因。
這兒不得把逐際動力打造人形機器人的2個重點單拎出來跟大夥兒聊一下,也就是全地形移動能力+通用移動操作能力。
並且兩種能力圍繞着一個定義:
以人爲中心,去人能去的地方,做人能做的事情。
換句話說,逐際動力研發人形機器人,要達到的目的不是代替人使用的某種或某幾種工具,而是代替人本身。
在通往這個終極目標的過程中,團隊規劃的商業化落地路徑是一步一個腳印來實現的,先是可以實現人類遠程控制的高危場景,然後是一些高端製造業,如汽車裝配場景等,最後是利用其泛化能力進入家庭提供服務。
團隊目前的任務很明確,對前沿技術進行攻關,不去造無法提供穩定功能的人形機器人產品。
逐際動力是誰?
聊了這麼多,最後我們來認真介紹一下上得樓梯、下得斜坡的CL-1背後公司。
逐際動力,2022年在深圳成立,非常年輕,但是已經是具身智能賽道上關注度頗高的選手。
它的創始人是張巍博士,過去十幾年專心致志只做一件事,搞機器人技術,是學界的頂尖青年學者。
張巍2019年回國,現擔任南方科技大學長聘教授、深圳鵬城學者特聘教授。
他本科就讀於中科大自動化系,後在普渡大學取得電氣與計算機工程系博士學位。後來,他又前往加州大學伯克利分校擔任博士後研究員。
他的研究方向聚焦在控制與優化理論、機器人、機器學習、強化學習以及相關技術在足式機器人的應用。
在創立逐際動力之前,張巍是美國俄亥俄州立大學長聘教授。
除了創始人本身,逐際動力的核心團隊也是星光璀璨。
比如中國第一代自動駕駛商用落地操盤手代表、前文遠知行COO張力,10月剛宣佈以聯合創始人、COO的身份,成爲逐際動力的一員。
入職後,張力負責逐際動力海內外業務的戰略規劃、渠道拓展和項目落地、市場營銷與傳播、政府關係等事務。
和張力一同官宣的另一位重磅成員是香港大學長聘副教授、機器人與人工智能算法行業領軍人物潘佳,他現在擔任逐際動力首席科學家一角。
這兩位的加盟,是逐際動力在塔尖人才吸引力方面的證明,同時也悄然說明着逐際動力對整個團隊能力的一種查漏補缺——
具身智能雖然是過去一整年的爆火賽道,在全球範圍內都備受關注,但仍然是一個非共識領域,核心團隊的互補能力,打造整體的“多邊形戰士”對爆火賽道上的參賽者來說,非常重要。
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往前看,逐際動力已經在技術層面拿出過證明:
9月,逐際動力純四輪足設計的機器人發佈,不僅效果驚豔,落地領域還是2B,實打實的進場打工人。
10月,這家公司的點式雙足機器人P1,又在智能機器人與系統頂會IROS首次海外亮相。
想想看,其實那時候就是逐際動力在對外釋放一直以來在雙足機器人研發方面的能力積累。據介紹,技術團隊2019年時就開始了雙足機器人的研發,P1就是雙足機器人運動控制算法的開發和測試的實踐平臺。
隨着軟硬件的迭代,才慢慢有了今天看到的全尺寸人形機器人CL-1。
最後,我們打聽了一波逐際動力的2024年最新版本年度計劃(手動狗頭)。
2024年,技術團隊重點首先還是奔着通用性目標,繼續攻關人形機器人的技術難題。
軟件算法方面,主要攻關全身協同運動控制(loco-manipulation)、結合強化學習的運動控制、基於AI的雙臂操作等;
硬件方面,主攻的則是全自由度人形機器人硬件,特別是高性能執行器開發方面。
期待一波吧~
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三菱推「購車VERY固」優惠 「餐車創業講座」全臺巡迴
ECLIPSE CROSS。 圖/中華三菱提供
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餐車創業講座資訊。
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英國政府拍板! 2030年起禁止販售燃油車輛
圖/Jaguar Land Rover提供
基於環境保護與減少能源消耗的原則,世界各國除了將相關車輛法規設定的日益嚴格外,部分國家也開始訂出停止銷售燃油車輛的實際時間點,這樣的舉動也讓車廠加快電動車款量產的腳步。
圖/Jaguar Land Rover提供
纔剛正式脫離歐盟區的英國,該國政府於本週正式宣佈一項新政策,所有的汽柴油車輛,包括一般程用車與商用廂型車,自2030年起開始禁止銷售。換言之,目前在英國市場立足的衆家車廠,都必須在2030年前於英國市場作出完整的電動產品線佈局。此政策是由英國首相強生(Boris Johnson)親自宣佈,主要目的是爲了達成2050年該國碳排放量爲0克的終極目標。
圖/Jaguar Land Rover提供
根據Financial Times的報導,強生表示英國政府將投入超過28億英鎊(約新臺幣1,087億)來挹注電動車的普及,包括購車補助、興建更多充電站、與開發更長續航力的電池模組。不過對於現行發展快速的hybrid車款,英國政府則是將這些形式的車輛淘汰期延至2035年,但要求這些車輛的純電行駛里程需達到一定距離以上,否則仍須於2030年停產。
圖/Jaguar Land Rover提供
除了英國之外,其他歐洲國家包括法國也已訂出2040年停售燃油車款的規範,已廣泛使用電動車款的挪威,則將時間點設定在更接近此刻的2025年;至於汽車大國德國則尚在研議2030年停止燃油車輛販售的可行性。
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賓士C-Class、S-Class、Maybach S 580通通有!23/24年式配備更新
賓士C-Class、S-Class、Maybach S 580通通有!23/24年式配備更新
臺灣賓士針對C-Class、S-Class、Maybach S 580等車款,23/24年式車型配備更新。 圖/Mercedes-Benz提供
臺灣賓士(Mercedes-Benz Taiwan)公告即日起隨着23/24年式車型推出,重點車款將進行配備與規格調整。C-Class將新增豐富標準配備,安全防護更提升;S-Class與Mercedes-Maybach也在動力與配備上進行更新,企圖打造最令人嚮往的產品組合,滿足不同級距的客戶需求。
C-Class科技與動感再強化
C-Class作爲賓士旗下最受矚目的運動型轎車,23/24年式車型則全面標配PRE-SAFE®主動側撞防護、自動調適遠燈輔助等,安全科技再升級。運動感也進行強化,特別在C 200上標配AMG Line套件,換上霧銀星芒型水箱護罩、AMG車身造型與跑車型懸吊系統,讓外觀與操控更加動感;內裝則換上多功能Nappa真皮平底跑車方向盤、AMG不鏽鋼行車踏板與附對比縫線的包覆座椅,提升內裝的運動氛圍。
赏心悦目!荣昊晒昔日国足视频:一场比赛两次通过十多脚传递破门
賓士C-Class將新增豐富標準配備,安全防護更提升。 圖/Mercedes-Benz提供
C 43 4MATIC則標配多光束智慧型數位頭燈、指紋辨識功能等,使愛車科技氛圍更加豪華智能,另外還標配AMG Nappa真皮/MICROCUT高性能平底跑車方向盤強化操控手感,熱血造型設計與紮實手感,握上它瞬間進入奔放模式,解放生活壓力。
S-Class豪華巔峰再進階
作爲汽車產業的豪華旗艦房車代表,23/24年式車型豪華質感與動態設定再次進化。除了在S 350 d車型上,加入「48V高效輕油電系統」,讓動力更順暢平穩,在S 350 d L長軸版更新增「後軸轉向系統」讓市區低速回轉更加靈活,提升高速巡航的穩定度,體驗豪華都會房車的靈活性,優雅行駛軌跡。且在特定車款上標配「遮陽套件」、「可伸展型座椅」以人體工學爲依歸的座椅設計,自行調節最佳角度進而徹底放鬆,打造豪華舒適後座座艙。
賓士S-Class動力與配備上進行更新,企圖打造最令人嚮往的產品組合,滿足不同級距的客戶需求。 圖/Mercedes-Benz提供
Mercedes-Maybach S 580層峰豪華 再添神秘色彩
Mercedes-Maybach S 580爲彰顯在層峰豪華車款的獨特魅力,臺灣賓士特別推出Night Series限量套件,在沉穩典雅的設計上,提供更個性化的設計,猶如在原本尊貴華美的外表下,增添一股黑夜般的神秘氣息。新增MAYBACH經典的專屬雙色車漆-瑪瑙黑/沙漠銀,再搭配以獨特工藝鍛造而成,帶有MAYBACH徽飾的“Night Series”專屬輪圈造型,低調光澤卻吐露不凡的王者氣息。
至臻豪華往往反映在精緻的細節裡,Mercedes-Maybach S-Class Night Series的內裝表現亦是如此,柔滑的菱格紋NAPPA皮質面料與令人深陷的舒適座椅,而更令人忌妒的是金灰色的座椅縫線,在叛逆的設計中,承襲了Mercedes-Maybach尊爵不凡的奢華設計語彙。
Mercedes-Maybach S 580推出Night Series限量套件,在沉穩典雅的設計上,提供更個性化的設計。 圖/Mercedes-Benz提供
此次限量車型更將車室空間綴以黑色類水晶中控臺內裝飾板、Dark Shadow式樣與Night Series環景內裝照明模式等,透過這些細節的層層堆疊,在Mercedes-Maybach S-Class的頂級質感上,”Night Series”爲這款限量車型營造出叛逆的神秘氣息。
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大改款第三代Suzuki SX4 歐陸地區月底發表
摘自Suzuki
提到日本國民車場Suzuki進軍歐陸市場的作品,就不得不提到當時肩負重任的跨界車款SX4,該車不僅熱銷全球,包括臺灣市場當時也是該車滿街跑的狀態,甚至還有四門轎車款式的引進,也是一項創舉。
不過在2013年上市的第二代SX4 S-Cross似乎就沒那麼討人喜愛,迎來2017年的小改款後,不但未對銷售有所幫助,還相當不受市場重視,直到2019年再度推出第二次小改車型,在1.4L Boosterjet渦輪引擎中加入48V mild hybrid微型油電系統,才稍稍瓦解SX4的銷售危機。如今第三代SX4終於在期盼之下即將到來。
摘自Suzuki
近日包括了英國Suzuki以及希臘Suzuki,都發出了相關訊息,表示在當地時間11/25即將發表一輛新車,即使並未明說,但該廠旗下需進行大改作業的車款,也只剩SX4了。該車定位爲中小型SUV,動力上除了擁有1.4L Boosterjet引擎加上48V mild hybrid的油電動力外,也可能搭載AllGrip四輪傳動系統。相較於其他車廠,Suzuki的產品策略非常集中在中小型車款的開發,包括SUV與掀背車款,舉凡Vitara、SX4、市場賣到缺車的Jimny、以及Ignis與Swift等,都是尺寸相鄰的產品。
不過由於跟Toyota的結盟,Suzuki終於得以往上推出新車款,包括了與Corolla Sport Touring雙生的Swace、以及使用RAV4爲藍本孵化出的Across,兩款車所屬市場雖然競爭但也有利可圖,更別說Toyota同時也供應了當家的hybrid系統給二車使用,讓Suzuki能在全球市場站上更多舞臺。
他在自家走廊餵食浪浪20年 驚見「太空頭盔謎樣生物」上門求救一臉懵:這不是貓
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三星:公司今年HBM產能將是去年的2.9倍 高於此前預期
《科創板日報》28日訊,日前在全球芯片製造商聚會Memcon2024 上,三星公司執行副總裁兼DRAM產品和技術主管Hwang Sang-joong表示,預計該公司將增加HBM芯片產量,今年產量是去年的2.9倍。三星今年年初在CES 2024上給出的預測爲2.5倍。三星預計2026年HBM出貨量將是2023年產量的13.8倍;到2028年,HBM年產量將進一步增至2023年水平的23.1倍。
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羅永浩將首度直播賣“雲”
3月27日,阿里雲官微宣佈,羅永浩將於3月31日晚7點首次淘寶直播賣“雲”,選品涵蓋雲服務器、雲存儲及企業網盤等阿里雲產品。據瞭解,阿里雲今年2月29日宣佈全線下調雲產品售價,平均降價幅度超過20%,最高降幅達55%。
上班不到1小時…新人藉「上廁所」落跑還討1天薪資 網傻眼:根本職業蟑螂
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中信建投:國產模型能力躍升,重視應用與數據版權
3月26日消息,中信建投研報指出,近期AI行情的本質是,國產大模型能力的集體躍升,僅一週之內我們就看到kimichat(20萬→200萬長文本)、階躍星辰(萬億參數)、通義千問(萬頁文檔解析)。而國內C端AI應用格局也在悄然變化,根據SimilarWeb,從kimichat的增長趨勢看其3月網頁訪問量有望達800萬,4月有望超1000萬,有機會在短期內超過國內第1的文心一言。在行情演繹上,有望復現去年ChatGPT行情,從上游數據版權,到下游應用場景、再到IP的變現都會有所表現。
结婚21年夹鸡腿遭呛「妳不配吃」!恶婆婆怒劝儿子离婚 结局超傻眼
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國道3號金城交流道27.2億決標!4年後舒緩中和、土城塞車苦
國道3號金城交流道27.2億決標!4年後舒緩中和、土城塞車苦
金城交流道預計在今年10月至12月間取得工程用地後開始進行施工。圖/吳琪銘辦公室提供
爲改善國道3號中和與土城交流道的交通壅塞問題,新北市府進行「新北市土城司法園區區段徵收計劃」時,立委吳琪銘爭取59億預算新建金城交流道,盼解決中和、土城交流道壅塞問題,18日高速公路局以新臺幣27億2000萬元總價決標,預計今年底開開始動工,2027年完工通車。
國道3號是許多新北民衆通勤重要幹道,但因中和交流道連接臺64線、土城交流道連接臺65線,尖峰時段經常出現塞車情況。爲紓解兩地交通壅塞並提供土城居民就近進出國道,金城交流道工程計劃在國道3號約39k+600位置增設全向Y型交流道以銜接金城路。南出及北出匝道將以單車道匯出主線後漸變爲雙車道。北出匝道將採用左、右轉車流分離設計,跨越主線後再與南出匝道的左、右轉車道匯流,有效改善車流交織,使交流道交通運轉更加順暢。
街頭時髦人士都在穿!選搭「牛仔褲 MIX 3款單品」,簡單打造日常休閒LOOK
金城交流道昨高速公路局以27億2千萬元決標,預計在今年10月至12月間取得工程用地後開始進行施工。土城居民表示,自己家住土城看守所附近,無論走中和或土城交流道都有一段距離,上下班塞車司空見慣,盼金城交流道通車能讓當地居民通勤更便利。
立委吳琪銘表示,爭取金城交流道除了第一階段可行性評估門檻跨過不易,也曾歷經地方政府7次退件,終於在2020年爭取工程總經費59億並將工程用地併入「新北市土城司法園區區段徵收計劃」,由內政部主導區段徵收及用地規劃,盼金城交流道工程於2027年順利完工。